Фёдор Абрамович Блинов — механик-самоучка, сын крепостного крестьянина из деревни Никольской Вольского уезда Саратовской губернии. Не получив систематического образования, он с юных лет овладел целым рядом ремёсел: кузнечным, шорным, токарным, слесарным и столярным. Работая на Волге бурлаком, а затем на пароходе «Геркулес», Блинов зарекомендовал себя как мастер на все руки, способный ремонтировать самые сложные механизмы.
- Чертеж устройства гусеничного хода. Современный рисунок
К середине XIX века Блинов вынашивал идею механизации сельскохозяйственных работ. Результатом его изысканий стала первая повозка на гусеничном ходу. Испытания подтвердили выдающиеся качества новой конструкции: повозка легко передвигалась по бездорожью, не вязла в грязи и позволяла паре лошадей транспортировать грузы, неподъёмные даже для десятка животных, если бы те использовали традиционные колёсные повозки. Благодаря поддержке купца Канунникова в 1878 году Блинов получил патент на "вагон с бесконечными рельсами". В описании устройства говорилось, что оно состоит из кузова на двух поперечных рамах, опирающихся на подвесные рессоры, и перемещается по замкнутым железным рельсам, составленным из соединённых звеньев. Эти рельсы заменяли привычные шпалы и обеспечивали машине исключительную проходимость.Однако Блинов ставил перед собой более амбициозную цель — создание самоходной гусеничной машины, способной работать в полевых условиях без упряжки. В 1880 году он провёл первые успешные публичные испытания в городе Вольске. Повозка, нагруженная почти девятью тоннами, легко передвигалась всего с двумя лошадьми.Несмотря на успехи, интерес со стороны землевладельцев был невелик. Стоимость машины казалась неоправданной в сравнении с дешевым крестьянским трудом.